== This week ==<br>* I spent Monday tracking down and fixing some bugs in the tracker at last. There are still a few more important ones that need attention (namely tracking down a rather fiddly crash with GraphEdit handle transforms), which I might need to give priority to fixing given the current plans for wednesday 2.5-beta tagging...<br>



<br>* Manipulator API<br>On Tuesday, I put together design doc for this (link posted on blog). After discussion with Martin, I&#39;ve rethought the system with updated doc (not yet uploaded to web). Coding currently in progress...<br>



<br>* Bullet/Simulation Stuff<br>- Hooked up a few more properties for the simulation and started first round of tweaks to the UI.<br>- Implemented Convex-Hull support for &#39;Mesh&#39; collision shapes. The demo video I posted of this seems to have gathered quite a bit of interest.<br>


<br>* Constraints<br>I started setting up the constraints API on the Bullet side, but ran into some roadblocks considering what parameters/methods to expose. <br><br>Investigating the &quot;Rigid Body Joint&quot; constraint (which is in Blender already) for clues and hoping to reuse it left me a bit confused. There seems to be some fairly dodgy stuff going on here with the two object references, &quot;Target&quot; and &quot;Child&quot; but only one of them really seems properly supported. When comparing to 2.49, &quot;Target&quot; is really the &quot;toChild&quot; field, but yet in the code, there are checks for both of them. Hrmf! <br>
<br>Also, while scoping this out, I had a few second thoughts about the original workflow here as mentioned in the design doc, as <br>1) Flipping between Constraints and Physics panels (Constraints comes before Physics, though these constraints are more subsidary to the Physics settings) isn&#39;t actually that great. It breaks some of the organisation principles behind the Properties editor, and also is not that obvious.<br>
2) Making sure that everything will still be stable/valid under this approach is tricky, though we still wouldn&#39;t want to <br><br>As a result, I&#39;m currently re-evaluating the approach here... Progress here will continue only when I have clearly mapped out and resolved all lingering issues surrounding this. <br>


<br>* Pointcache Support<br>I didn&#39;t get around to working on this yet this week. <br><br>From preliminary investigations, it looks like the most direct option is to extend the PTCacheData to include 4x4 matrix dumps (as I&#39;m currently using to get data out of the physics engine without worrying about coordinate system stuff + less conversions to and fro). That will bloat the size of pointcache files though, so more investigations pending :)<br>
<br>Linking into this, I did a few experiments into handling duplis (which I&#39;d previously postponed work on to get things working). However, I still wasn&#39;t really satisfied with aspects of the approach yet (confusing setup requirements being one of them :/), so I stopped work on that, saving out a half-finished patch to look into again with some fresh ideas later. <br>

<br><br>== Next Week ==<br>Lectures start again next week :(<br><br>Targets for this week will be mostly the same as the last week - i.e. working on the main fronts listed here. Having said this, I think I&#39;ll concentrate coding efforts on getting the Manipulator API up and running, and work on getting making sure we have solid approaches for the other issues pending.<br>


<div style="display: inline;"></div>
<div style="display: inline;"></div>
<div style="display: inline;"></div>
<div style="visibility: hidden; display: inline;" id="avg_ls_inline_popup"></div><style type="text/css">#avg_ls_inline_popup {  position:absolute;  z-index:9999;  padding: 0px 0px;  margin-left: 0px;  margin-top: 0px;  width: 240px;  overflow: hidden;  word-wrap: break-word;  color: black;  font-size: 10px;  text-align: left;  line-height: 13px;}</style>