This Week:<br>Hardly any progress to report due to this being exams week. <br><br>That said, I have made a start on a new C-API for Bullet (on the Blender side). At this stage, I&#39;m trying to avoid adding too much Bullet-specific features only so that most of the API can still be valid for other Physics Engines at a later stage, but I don&#39;t think setting up a full abstract API with support for potential engines in the future is necessary or a good use of time for the immediate future. If I have time later at the end of the project, I might look into that again then.<br>
<br>Next Week:<br>- Firstly, I&#39;ll finish off this new C-API. This will allow changes such as being able to modify more sim settings (currently impossible), and also to get playback working better.<br>- B2.5 Bug Tracker work - I&#39;ve got a few Durian-related fixes that need urgent attention that I haven&#39;t had time for for a while, so I&#39;ll spend some time working on those for a day or two<br>
- I&#39;ll add extra targets as the week progresses depending on how far along these two items go.<br><div style="visibility: hidden; display: inline;" id="avg_ls_inline_popup"></div><style type="text/css">#avg_ls_inline_popup {  position:absolute;  z-index:9999;  padding: 0px 0px;  margin-left: 0px;  margin-top: 0px;  width: 240px;  overflow: hidden;  word-wrap: break-word;  color: black;  font-size: 10px;  text-align: left;  line-height: 13px;}</style>