Project: Recast&amp;Detour integration<br><br clear="all">Done this 
week:<br>1) Development of obstacle simulation :<br>- obstacle registration for correct work on object creation/deletion <br>- obstacle culling to enable work with 3d scenes<br>2) Development of steering actuator:<br>- option for actuator deactivation when target is reached (self termination)<br>

- period for path recalculation<br>- path following (advance by waypoints when path is calculated)<br><br>Plan for next week: to finish the path following, to start Recast integration<br><br>We got news from Mikko Mononen (the author of Recast&amp;Detour, Project Cane) about his plans. He plan to release the new code for local navigation. So we decided to make little correction  for the plan of my work: I am going to start the Recast integration on the next week. And when the Mikko&#39;s release will be available I&#39;ll finally finish the work with steering behaviours.<br clear="all">

<br>-- <br>Yours sincerely, Nick Samarin<br>