Project: Recast&amp;Detour integration<br><br clear="all">Done this 
week:<br>1) Finished integration of obstacle avoidance from Cane project:<br>- handling segments obstacles<br>- physics parameters for actors (max acceleration, turn speed)<br>2) Included information from navigation mesh to simulation for obstacle avoidance<br>

3) Added debug visualization for simulation (it will be removed from release version or would be enabled/disabled)<br><br>Plan for next week: tweaking and experiments with obstacle avoidance simulation  to exclude weird behaviour, resolving issue with object movement (task from this week)<br>

<br><br>P.S. In attachments there is small demo, which I used for testing<br clear="all"><br>-- <br>Yours sincerely, Nick Samarin<br>