Project: Recast&amp;Detour integration<br><br clear="all">Done this 
week:<br>1) new actuator for steering behaviours. Currently there is implementation for &quot;seek&quot;, &quot;flee&quot; and &quot;path following&quot;<br>2) added obstacle avoidance for circle object using reciprocal velocity object (RVO) . It is based on code from Cane project (<a href="http://code.google.com/p/cane">http://code.google.com/p/cane</a>). <br>

<br>Plan for next week: <br>- to finish implementation of obstacle avoidance (obstacle avoidance for segment object, GUI elements)<br>- to resolve issue with object movement (set velocity or apply force instead of apply movement)<br clear="all">

<br>-- <br>Yours sincerely, Nick Samarin<br>