<div dir="ltr">Yes, I should have mentioned I am using the latest version of Blender (2.65a).<div class="gmail_extra"><div><div><font color="#999999">--</font></div><div><div><font color="#999999">William Hilton</font></div>

<div><font color="#999999">MET-lab PhD Student, </font><span style="color:rgb(153,153,153)">ECE Department, </span><span style="color:rgb(153,153,153)">Drexel University</span></div><div><font color="#999999">Website: </font><a href="http://music.ece.drexel.edu/people/wmhilton" target="_blank">http://music.ece.drexel.edu/people/wmhilton</a></div>

<div><span style="color:rgb(153,153,153)">Email: <a href="mailto:wmhilton@drexel.edu" target="_blank">wmhilton@drexel.edu</a></span> <font color="#999999"><br></font><div><font color="#999999">SMS: 513-368-5411</font></div>

</div></div></div>
<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Feb 5, 2013 at 6:00 AM,  <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:robotics-request@blender.org" target="_blank">robotics-request@blender.org</a>&gt;</span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

Send Robotics mailing list submissions to<br>
        <a href="mailto:robotics@blender.org">robotics@blender.org</a><br>
<br>
To subscribe or unsubscribe via the World Wide Web, visit<br>
        <a href="http://lists.blender.org/mailman/listinfo/robotics" target="_blank">http://lists.blender.org/mailman/listinfo/robotics</a><br>
or, via email, send a message with subject or body &#39;help&#39; to<br>
        <a href="mailto:robotics-request@blender.org">robotics-request@blender.org</a><br>
<br>
You can reach the person managing the list at<br>
        <a href="mailto:robotics-owner@blender.org">robotics-owner@blender.org</a><br>
<br>
When replying, please edit your Subject line so it is more specific<br>
than &quot;Re: Contents of Robotics digest...&quot;<br>
<br>
<br>
Today&#39;s Topics:<br>
<br>
   1. Re: COLLADA 1.5 armature support? (S?verin Lemaignan)<br>
<br>
<br>
----------------------------------------------------------------------<br>
<br>
Message: 1<br>
Date: Mon, 04 Feb 2013 09:48:10 +0100<br>
From: S?verin Lemaignan &lt;<a href="mailto:severin.lemaignan@laas.fr">severin.lemaignan@laas.fr</a>&gt;<br>
Subject: Re: [Robotics] COLLADA 1.5 armature support?<br>
To: Blender and Robotics &lt;<a href="mailto:robotics@blender.org">robotics@blender.org</a>&gt;<br>
Message-ID: &lt;<a href="mailto:510F75CA.3020609@laas.fr">510F75CA.3020609@laas.fr</a>&gt;<br>
Content-Type: text/plain; charset=ISO-8859-1; format=flowed<br>
<br>
There&#39;s recent work on the Collada importer in Blender (in 2.65, as far<br>
as I remember). Did you try with this latest version?<br>
<br>
Cheers,<br>
Severin<br>
<br>
On 02/02/2013 11:26 PM, William Hilton wrote:<br>
&gt; Does anyone know what the status of importing the kinematics portion of<br>
&gt; COLLADA 1.5 files into Blender is? My university has an OpenRAVE model<br>
&gt; of the Hubo+ robot, and I would like to import it into a 3D animation<br>
&gt; package (like Blender) to do character rigging, with the ultimate goal<br>
&gt; of designing motions in Blender and exporting the joint angles at each<br>
&gt; frame so we can play back the motions on the robot. The OpenRAVE model<br>
&gt; can be exported to COLLADA 1.5 .dae file, but when I import into<br>
&gt; Blender, it does not import the kinematic chain as an armature. I could<br>
&gt; add an armature by hand, but the OpenRAVE model is a living document<br>
&gt; that is constantly being updated, so I would like to have a pretty<br>
&gt; automatic OpenRAVE to Blender conversion.<br>
&gt;<br>
&gt; I found a post from Sept. 2011 saying they were &quot;working on importing<br>
&gt; and exporting kinematics related data to blender,&quot; but that was over a<br>
&gt; year ago.<br>
&gt; <a href="http://openrave-users-list.185357.n3.nabble.com/blender-support-for-collada-1-5-tp3357898p3358208.html" target="_blank">http://openrave-users-list.185357.n3.nabble.com/blender-support-for-collada-1-5-tp3357898p3358208.html</a><br>


&gt;<br>
&gt; --<br>
&gt; William Hilton<br>
&gt; MET-lab PhD Student, ECE Department, Drexel University<br>
&gt; Website: <a href="http://music.ece.drexel.edu/people/wmhilton" target="_blank">http://music.ece.drexel.edu/people/wmhilton</a><br>
&gt; Email: <a href="mailto:wmhilton@drexel.edu">wmhilton@drexel.edu</a> &lt;mailto:<a href="mailto:wmhilton@drexel.edu">wmhilton@drexel.edu</a>&gt;<br>
&gt; SMS: <a href="tel:513-368-5411" value="+15133685411">513-368-5411</a><br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt; _______________________________________________<br>
&gt; Robotics mailing list<br>
&gt; <a href="mailto:Robotics@blender.org">Robotics@blender.org</a><br>
&gt; <a href="http://lists.blender.org/mailman/listinfo/robotics" target="_blank">http://lists.blender.org/mailman/listinfo/robotics</a><br>
&gt;<br>
<br>
--<br>
           S?verin Lemaignan - <a href="mailto:severin.lemaignan@laas.fr">severin.lemaignan@laas.fr</a><br>
   [00]    Post-doctoral fellow on Cognitive Robotics<br>
  /|__|\   LAAS-CNRS - RIS group<br>
    &#39;&#39;     <a href="tel:%2B33561337844" value="+33561337844">+33561337844</a><br>
           <a href="http://www.laas.fr/~slemaign" target="_blank">http://www.laas.fr/~slemaign</a><br>
<br>
<br>
------------------------------<br>
<br>
_______________________________________________<br>
Robotics mailing list<br>
<a href="mailto:Robotics@blender.org">Robotics@blender.org</a><br>
<a href="http://lists.blender.org/mailman/listinfo/robotics" target="_blank">http://lists.blender.org/mailman/listinfo/robotics</a><br>
<br>
<br>
End of Robotics Digest, Vol 31, Issue 2<br>
***************************************<br>
</blockquote></div><br></div></div>