Dear all,<br><div class="gmail_quote"><br>I am trying to comlete first tutorual &quot;create your first simulation&quot; in morse. After i try to run a simulation i have following errors:<br><br>Python script error from controller &quot;Initialize#CONTR#3&quot;:<br>


Traceback (most recent call last):<br>  File &quot;/usr/local/lib/python3/dist-packages/morse/blender/main.py&quot;, line 351, in init<br>    init_ok = create_dictionaries()<br>  File &quot;/usr/local/lib/python3/dist-packages/morse/blender/main.py&quot;, line 66, in create_dictionaries<br>


    instance = create_instance (obj)<br>  File &quot;/usr/local/lib/python3/dist-packages/morse/blender/main.py&quot;, line 184, in create_instance<br>    instance = klass(obj, parent)<br>  File &quot;/usr/local/lib/python3/dist-packages/morse/robots/atrv.py&quot;, line 16, in __init__<br>


    super(self.__class__,self).__init__(obj, parent)<br>  File &quot;/usr/local/lib/python3/dist-packages/morse/core/robot.py&quot;, line 16, in __init__<br>    super(MorseRobotClass, self).__init__(obj, parent)<br>  File &quot;/usr/local/lib/python3/dist-packages/morse/core/object.py&quot;, line 42, in __init__<br>


    self.position_3d = morse.helpers.transformation.Transformation3d(obj)<br>  File &quot;/usr/local/lib/python3/dist-packages/morse/helpers/transformation.py&quot;, line 33, in __init__<br>    [0, 0, 0, 1])<br>TypeError: mathutils.Matrix(): expects no args or 2-4 numeric sequences<br>


<br>I am new in morse. Can anyone help me? <br><br>Best regards,<br><font color="#888888">Anton Sova.<br>
</font></div><br>