<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
  <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
 http-equiv="Content-Type">
  <title></title>
</head>
<body text="#000000" bgcolor="#ffffff">
Yes, you don't need to install robotpackage.<br>
In any case, you just have to set the variables in the Makefile to the
directory where you have the include and lib files for Yarp.<br>
<br>
On 01/22/2010 07:04 PM, Breno Carneiro Pinheiro wrote:
<blockquote
 cite="mid:6132061f1001221004k2d944837gd30d1138aa9a61b7@mail.gmail.com"
 type="cite">
  <div>Hi, the Makefile at ors/clients/atrv has ROBOTPKG_BASE variable
commented. But I was not sure if I had&nbsp;to edit it to point to&nbsp;another
place. In fact my make command returned a lot of erros because couldn
&acute;t find some include and libs. When I&nbsp;try to compile again I can post
the erros.</div>
  <div>&nbsp;</div>
  <div>Sorry for so many questions. You&nbsp; work at robot lab, do you
think the Blender robotics is&nbsp;a good choice to my applications
described mail before.</div>
  <div>&nbsp;</div>
  <div>Thanks,</div>
  <div>&nbsp;</div>
  <div>Breno&nbsp;&nbsp;<br>
  <br>
  </div>
  <div class="gmail_quote">2010/1/22 S&eacute;verin Lemaignan <span dir="ltr">&lt;<a
 moz-do-not-send="true" href="mailto:severin.lemaignan@laas.fr">severin.lemaignan@laas.fr</a>&gt;</span><br>
  <blockquote
 style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0px 0px 0px 0.8ex; padding-left: 1ex;"
 class="gmail_quote">Hello Breno,<br>
    <div class="im"><br>
&gt; Looking at Makefile to compile cpp files I saw the variable<br>
&gt; ROBOTPKG_BASE point to HOME/openrobots. I don't have this dir but<br>
&gt; "googling" it I found the following &nbsp;site:<br>
&gt;<br>
&gt; <a moz-do-not-send="true"
 href="http://softs.laas.fr/jrl/hppDoc/share/doc/hppDoc/hppdoc_howtoinstall.html"
 target="_blank">http://softs.laas.fr/jrl/hppDoc/share/doc/hppDoc/hppdoc_howtoinstall.html</a><br>
&gt;<br>
&gt; Should I install it? Is it really necessary?<br>
    <br>
    </div>
Not at all! ROBOTPKG is the package manager we use at LAAS for all our<br>
robot software.<br>
    <br>
It's not need for the Blender simulator, and it's likely a mistake if it<br>
appears in a Makefile.<br>
Can you tell which file you're trying to compile? (which Makefile)<br>
    <br>
S&eacute;verin<br>
    <font color="#888888"><br>
    <br>
--<br>
&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;S&eacute;verin Lemaignan - <a moz-do-not-send="true"
 href="mailto:severin.lemaignan@laas.fr">severin.lemaignan@laas.fr</a><br>
&nbsp;[00] &nbsp; &nbsp;PhD student on Cognitive Robotics<br>
/|__|\ &nbsp; LAAS-CNRS - RIS group / Technische Uni M&uuml;nchen - IAS group<br>
&nbsp; '' &nbsp; &nbsp; +33561337844 / +498928917780<br>
&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;<a moz-do-not-send="true" href="http://www.laas.fr/%7Eslemaign"
 target="_blank">http://www.laas.fr/~slemaign</a><br>
    </font>
    <div>
    <div class="h5">_______________________________________________<br>
Robotics mailing list<br>
    <a moz-do-not-send="true" href="mailto:Robotics@blender.org">Robotics@blender.org</a><br>
    <a moz-do-not-send="true"
 href="http://lists.blender.org/mailman/listinfo/robotics"
 target="_blank">http://lists.blender.org/mailman/listinfo/robotics</a><br>
    </div>
    </div>
  </blockquote>
  </div>
  <br>
  <br clear="all">
  <br>
-- <br>
Breno Carneiro Pinheiro<br>
  <pre wrap="">
<fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
_______________________________________________
Robotics mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Robotics@blender.org">Robotics@blender.org</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://lists.blender.org/mailman/listinfo/robotics">http://lists.blender.org/mailman/listinfo/robotics</a>
  </pre>
</blockquote>
<br>
</body>
</html>