Hi I tried to run some other examples but I got the message error below:<br><br>ImportError: No module named sockets.SocketsBlender<br>Python module not found - controller &quot;Init_video#CONTR#1&quot;:<br>Traceback (most recent call last):<br>
  File &quot;/home/breno/Diversos/ors/components/sensors/cameras/Camera_Module.py&quot;, line 21, in &lt;module&gt;<br>    from middleware.independent.IndependentBlender import *<br>  File &quot;/home/breno/Diversos/ors/scripts/middleware/independent/IndependentBlender.py&quot;, line 17, in &lt;module&gt;<br>
    from middleware.sockets.SocketsBlender import *<br><br><br>Am I missing some steps on installation process!!!!<br><br>Thanks for all,<br><br>Breno<br><br><div class="gmail_quote">2010/1/15 Gilberto Echeverria <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:gilberto.echeverria@laas.fr">gilberto.echeverria@laas.fr</a>&gt;</span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">


  

<div text="#000000" bgcolor="#ffffff">
Hi Breno,<br>
<br>
I just tried to find out what could be the problem, and honestly I
couldn&#39;t make that code work myself. The blender file you are using is
a bit outdated now, since we have made lots of changes to the whole
framework. Our yarp-blender bindings have changed a lot, and so, they
don&#39;t work anymore with this file.<br>
<br>
Can you try downloading the latest files from:<br>
<a href="https://code.launchpad.net/%7Eblender-for-robotics/openrobots-simulator/ors" target="_blank">https://code.launchpad.net/~blender-for-robotics/openrobots-simulator/ors</a><br>
To install, the instructions are in:<br>
<a href="https://answers.launchpad.net/openrobots-simulator/+faq/844" target="_blank">https://answers.launchpad.net/openrobots-simulator/+faq/844</a><br>
<br>
Let us know if you have any problems installing or running this code.<br>
All the best.<br><font color="#888888">
<br>
Gilberto</font><div><div></div><div class="h5"><br>
<br>
<br>
On 01/14/2010 03:05 AM, Breno Carneiro Pinheiro wrote:
<blockquote type="cite">Hi Nicolas, I tried what you said but I still get some
repeatedly import errors as the messages below:<br>
  <br>
ImportError: No module named middleware.yarp<br>
Python script error from controller &quot;object_pick#CONTR#4&quot;:<br>
Traceback (most recent call last):<br>
  File &quot;object_pick&quot;, line 4, in &lt;module&gt;<br>
AttributeError: &#39;module&#39; object has no attribute &#39;selectedObject&#39;<br>
Python script error from controller &quot;object_pick#CONTR#4&quot;:<br>
Traceback (most recent call last):<br>
  File &quot;object_pick&quot;, line 4, in &lt;module&gt;<br>
AttributeError: &#39;module&#39; object has no attribute &#39;selectedObject&#39;<br>
Python script error from controller &quot;object_pick#CONTR#4&quot;:<br>
Traceback (most recent call last):<br>
  File &quot;object_pick&quot;, line 4, in &lt;module&gt;<br>
AttributeError: &#39;module&#39; object has no attribute &#39;selectedObject&#39;<br>
Python script error from controller &quot;check_visibility#CONTR#5&quot;:<br>
Traceback (most recent call last):<br>
  File &quot;check_visibility&quot;, line 4, in &lt;module&gt;<br>
  <br>
  <br>
I was looking for middleware.yarp but I didn&#39;t find it yet. Another
issue is why I can&#39;t edit Yarp_python_simulator.blend file. I mean I
tried to change some pieces of code but It&#39;s not allowed to change
anything. Do you have any idea about it? My python is 2.5.<br>
  <br>
Thanks agaiin<br>
  <br>
Breno<br>
  <br>
  <br>
  <div class="gmail_quote">2009/12/21 Nicolas Lassabe <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:Nicolas.Lassabe@onera.fr" target="_blank">Nicolas.Lassabe@onera.fr</a>&gt;</span><br>
  <blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">Hi
Breno,<br>
    <br>
Did you copy the yarp.py and _yarp.so ? Do you have the same version of
python to run blender and for yarp-python ? It should be python 2.5 or
2.6.<br>
    <br>
$ sudo cp yarp.py /usr/lib/python2.5/site-package/<br>
$ sudo cp _yarp.so /usr/lib/python2.5/site-package/_yarp.so<br>
    <br>
    <br>
Nicolas<br>
    <div>
    <div><br>
    <br>
Breno Carneiro Pinheiro wrote:<br>
&gt; Hi folks I started learning a little bit about YARP and its<br>
&gt; integration with Blender.<br>
&gt;<br>
&gt; I decided to run some examples like the one posted here:<br>
&gt; <a href="http://wiki.blender.org/index.php?title=Robotics:Middleware/YARP/Python_Simulator_Example&amp;useskin=monobook#Image_grabbing_and_output_with_YARP" target="_blank">http://wiki.blender.org/index.php?title=Robotics:Middleware/YARP/Python_Simulator_Example&amp;useskin=monobook#Image_grabbing_and_output_with_YARP</a><br>

&gt; &lt;<a href="http://wiki.blender.org/index.php?title=Robotics:Middleware/YARP/Python_Simulator_Example&amp;useskin=monobook#Image_grabbing_and_output_with_YARP" target="_blank">http://wiki.blender.org/index.php?title=Robotics:Middleware/YARP/Python_Simulator_Example&amp;useskin=monobook#Image_grabbing_and_output_with_YARP</a>&gt;<br>

&gt; but a I got a lot of difficulties to runs it properly. I&#39;m gonna<br>
&gt; explain what I did:<br>
&gt;<br>
&gt; 1 - Yarp 2.2.5 installation: passed ok! I compiled as suggested
here:<br>
&gt; <a href="http://wiki.blender.org/index.php/Robotics:Middleware/YARP" target="_blank">http://wiki.blender.org/index.php/Robotics:Middleware/YARP</a>
and<br>
&gt; everything looks fine!<br>
&gt;<br>
&gt; 2 - Yarp check is ok!<br>
&gt;<br>
&gt; 3 - Yarp read and write is ok!<br>
&gt;<br>
&gt; 4 - I set the variable  BLENDER_ROBOTICS_ROOT to<br>
&gt; /my-path/blender_robotics/scripts where are place the files:<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt; check_visibility  finalization  image_grabber_yarp  initialization<br>
&gt; middleware  object_pick  object_selection
 Yarp_python_simulator.blend<br>
&gt;<br>
&gt; and the middleware dir.<br>
&gt;<br>
&gt; 5 - Then I downloaded the  Yarp_python_simulator.blend that&#39;s
place in<br>
&gt; another dir.<br>
&gt;<br>
&gt; 6 - I open this .blend file with blender 2.49.<br>
&gt;<br>
&gt; 7- Then I followed the instructions on the pege mentioned. The<br>
&gt; instructions are:<br>
&gt;<br>
&gt; To test that:<br>
&gt;<br>
&gt;     * Start | yarp server|<br>
&gt;     * Launch | yarp read /reader|<br>
&gt;     * Launch the GameEngine (key P)<br>
&gt;     * Connect them with | yarp connect /blender_simu/cog_map
/reader|<br>
&gt;<br>
&gt; everything seems to be ok until I press key P at blender
environment.<br>
&gt; When I do it a error message appear repeatedly:<br>
&gt;<br>
&gt; Python script error from controller &quot;image_grabber#CONTR#6&quot;:<br>
&gt; Traceback (most recent call last):<br>
&gt;   File &quot;image_grabber_yarp&quot;, line 1, in &lt;module&gt;<br>
&gt; ImportError: No module named yarp<br>
&gt; Python script error from controller &quot;image_grabber#CONTR#6&quot;:<br>
&gt; Traceback (most recent call last):<br>
&gt;   File &quot;image_grabber_yarp&quot;, line 1, in &lt;module&gt;<br>
&gt; ImportError: No module named yarp<br>
&gt; Python script error from controller &quot;image_grabber#CONTR#6&quot;:<br>
&gt; Traceback (most recent call last):<br>
&gt;   File &quot;image_grabber_yarp&quot;, line 1, in &lt;module&gt;<br>
&gt; ImportError: No module named yarp<br>
&gt; Python script error from controller &quot;check_visibility#CONTR#5&quot;:<br>
&gt; Traceback (most recent call last):<br>
&gt;   File &quot;check_visibility&quot;, line 4, in &lt;module&gt;<br>
&gt; ImportError: No module named middleware.yarp<br>
&gt;<br>
&gt;  Then if I execute the | yarp connect /blender_simu/cog_map /reader<br>
&gt;<br>
&gt; |I got the message: Cannot find port named /blender_simu/cog_map<br>
&gt;<br>
&gt; Besides that errors I would like to know why I can&#39;t edit the
scripts<br>
&gt; at Yarp_python_simulator.blend<br>
&gt; file. I mean when I try to change something like scriptRoot and ask<br>
&gt; for save  It asks me: CreateNewFile and then say that is unable to<br>
&gt; save the file.<br>
&gt;<br>
&gt; Could anybody give me some help on all that issues?<br>
&gt;<br>
&gt; Thanks a lot!!<br>
&gt; --<br>
&gt; Breno Carneiro Pinheiro<br>
    </div>
    </div>
&gt;
------------------------------------------------------------------------<br>
&gt;<br>
&gt; _______________________________________________<br>
&gt; Robotics mailing list<br>
&gt; <a href="mailto:Robotics@blender.org" target="_blank">Robotics@blender.org</a><br>
&gt; <a href="http://lists.blender.org/mailman/listinfo/robotics" target="_blank">http://lists.blender.org/mailman/listinfo/robotics</a><br>
&gt;<br>
    <br>
_______________________________________________<br>
Robotics mailing list<br>
    <a href="mailto:Robotics@blender.org" target="_blank">Robotics@blender.org</a><br>
    <a href="http://lists.blender.org/mailman/listinfo/robotics" target="_blank">http://lists.blender.org/mailman/listinfo/robotics</a><br>
  </blockquote>
  </div>
  <br>
  <br clear="all">
  <br>
-- <br>
Breno Carneiro Pinheiro<br>
  <pre><fieldset></fieldset>
_______________________________________________
Robotics mailing list
<a href="mailto:Robotics@blender.org" target="_blank">Robotics@blender.org</a>
<a href="http://lists.blender.org/mailman/listinfo/robotics" target="_blank">http://lists.blender.org/mailman/listinfo/robotics</a>
  </pre>
</blockquote>
<br>
</div></div></div>

<br>_______________________________________________<br>
Robotics mailing list<br>
<a href="mailto:Robotics@blender.org">Robotics@blender.org</a><br>
<a href="http://lists.blender.org/mailman/listinfo/robotics" target="_blank">http://lists.blender.org/mailman/listinfo/robotics</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Breno Carneiro Pinheiro<br>