<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=UTF-8" http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    <small>Hi,<br>
      <br>
      @Ejner:<br>
      Think it's possible to access sensor_y/angle_y in auto mode too.<br>
      <br>
      @Brecht:<br>
      Think can do it on monday.</small><br>
    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
With best regards, Sergey I. Sharybin</pre>
  </body>
</html>