<div>I just got ODE Joints working in Blender.  Not all of the ODE joint options are supported yet, only CFM and ERP as of now.  Next up, rag-doll physics.</div><div><br></div><a href="http://www.youtube.com/watch?v=XVrYUKjkous">http://www.youtube.com/watch?v=XVrYUKjkous</a><div>
<br></div><div>more info on this blog post.</div><div><a href="http://pyppet.blogspot.com/2011/12/pyppet2.html">http://pyppet.blogspot.com/2011/12/pyppet2.html</a></div><div><br></div><div><br></div>